アメリカの児童文学作家ケイト・ディカミロの同名ベストセラーを原作に、人間に恋をしたネズミが繰り広げる大冒険を描いたアドベンチャーアニメ。ヨーロッパのとある王国。城内で自由気ままな暮らしを送っていたハツカネズミのデスペローは、人間のピー姫に恋してしまったために地下牢に送られてしまう。一方、同じく地下牢に閉じ込められていたドブネズミのロスキューロは、ピー姫の座を狙う召使ミグと共謀して姫を誘拐。デスペローは姫を救うべく立ちあがる。