氷河期の地球を舞台に、ひょんなことから人間の赤ちゃんを拾ってしまったマンモス、ナマケモノ、サーベルタイガーの3匹が繰り広げる大冒険を描いた大ヒットCGアニメ。今から約2万年前、氷河期に突入しつつある地球。動物たちが南を目指して大移動を続ける中、マンモスのマニーだけはなぜか北へ向かっていた。仲間に置いて行かれたナマケモノのシドは、サイから逃げているところをマニーに助けられ、マニーに着いて行くことに。やがて彼らは、人間に恨みを持つサーベルタイガーの群れに襲われて母親を亡くした赤ちゃんと出会う。シドとマニーは赤ちゃんを人間たちのもとへ返しに行こうとするが、そこへサーベルタイガーのディエゴが出現。赤ちゃんを狙うディエゴはシドとマニーを騙して一行に加わるが……。