《機動戰士鋼彈UC》（日語：機動戦士ガンダムUC）是福井晴敏撰寫的鋼彈小說系列作品，於雜誌《鋼彈 ACE》2007年2月號至2009年8月號上連載。2009年4月25日，官方宣佈本作品動畫化[1]，改編動畫以全7話OVA形式於2010年2月20日至2014年5月17日在世界多國同步播放，並推出多語言BD&DVD。OVA動畫因大獲好評而決定將其內容進行編輯成新版動畫《機動戰士鋼彈UC RE:0096》，於2016年4月3日開始播出。

在第二次新吉恩戰爭、別名“夏亞的叛亂”終結後，地球圈取得了短暫的和平。 這之後3年，宇宙世紀0096年。在工業殖民地“工業7號”上進行了一項祕密交涉。內容爲－－被認爲是地球聯邦政府暗中操控的“比斯特財團”將把最高機密“拉普拉斯之箱”交給新吉恩的殘黨軍“袖付”。

另一方面，在安納海姆工業專門學校就讀的少年巴納吉·林克斯遇見了自稱爲奧黛麗·本的少女（實爲舊吉恩公國次男多茲魯·扎比之女，美耐巴·扎比）奧黛麗爲了制止新的戰爭爆發，必須組織“拉普拉斯之箱”的交易。

巴納吉在數次幫助奧黛麗之後，逐漸被她所吸引。 隨後，地球聯邦察覺了這起交易，並進行軍事介入，工業殖民地隨即化爲一片火海。巴納吉和同伴一邊避難一邊尋找着奧黛麗，而出現在他面前的是比斯特財團的當家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯將出生的祕密告訴了巴納吉，並且將箱之鑰匙－－“機動戰士高達獨角獸”託付給他...