อาณาจักรราคุกะคืออาณาจักรลอยฟ้า ที่ใช้ภาพวาดเล่นเป็นพลังงานให้กับตัวอาณาจักร ซึ่งอาณาจักรได้กำลังเผชิญหน้ากับปัญหาขาดแคลนพลังงาน เพื่อตามหาพลังงานที่ลดลงไปทำให้กองทหารของอาณาจักรราคุกะบุกเข้าโจมตีเมืองคาสึคาเบะที่อยู่บนพื้นโลกเบื้องล่าง สิ่งที่จะกอบกู้สถานการณ์นี้ได้ก็คือ ‘สีเทียนมหัศจรรย์’ ที่บังเอิญของที่ว่าดันอยู่ในมือของ ชินจัง ซะนี่!!! เพื่อช่วยเหลือตัวเมืองที่กำลังถูกโจมตี ชินจัง เลยใช้สีเทียนวาดภาพ พี่หมูดุ๊กดิ๊ก, กางเกงในแมน และ พี่นานาโกะ(ตัวปลอม) ชินจังและเหล่าว่าที่ฮีโร่สุดเพี้ยนจะปกป้องเมืองคาสึคาเบะได้หรือไม่?!