「力量大會」之後，悟空了解到宇宙中還存在著自己未曾見過的強者，於是每天都為了變得更強而不斷努力修行。某天，現身於悟空和貝吉塔面前的是從未見過的賽亞人「布羅利」。本該隨著貝吉塔行星的消滅而近乎滅亡的賽亞人，為何會在地球？而從地獄中再度歸來的弗利沙軍也被捲入其中？