《不死法醫》描述伊恩葛魯佛飾演的亨利摩根自200多年前死亡，當時他在非洲奴隸船上為了保護病人被槍擊致死，但擁有轉世超能力的他每次死亡後，都會裸體在水中復生。 200多年來，亨利摩根運用從事各行各業的科學知識，用精準的推斷來協助搭檔調查案件。