剣豪・宮本武蔵が晩年に金峰山・霊巌洞で執筆したとされる兵法書「五輪書」に基づき、武蔵の剣法“二天一流”の謎やその生涯に迫る歴史アニメ。「GHOST IN THE SHELL／攻殻機動隊」「イノセンス」のプロダクションI.Gがアニメーションを手がけ、押井守が原案と脚本を担当する。地、水、火、風、空の5つの巻から成る「五輪書」に新しい解釈を加え、無敵の男・武蔵をドキュメンタリータッチで描く意欲作。