全世界蔓延著一種會讓人陷入昏睡狀態的神祕病症「藍道魯夫症候群（ランドルフ症候群）」。而在病症蔓延的同時，被視為是病源的巨大地下世界「Asylum」在南極被人發現。Asylum 有著與地面完全不同的生態系以及未知資源，因此人類為了解決藍道魯夫症候群以及為了取得生態系的基因情報，前往未知的世界展開探險。動畫版以「時雨‧丹尼爾‧魁」為中心，描述主角為了某個心願，自告奮勇前往「Asylum」最前線展開探險。