身為神之子卻因自己的野心而墜入地獄的墮天使路西法於現代甦醒，開始在世界各地引發自然災害。雅典娜·城戶紗織為了拯救大地，甘願犧牲自己，孤身一人前往路西法的伏魔殿。得知此事的星矢等青銅聖鬥士們也緊隨紗織前往伏魔殿，但在他們面前出現的是連黃金聖鬥士都能打倒的四名強敵·「聖魔天使」。賭上地球未來和全宇宙的命運，壯絕的一戰開幕。