《遊戲王5D's》的故事主要發生在新童實野市裡，除了在〈毀滅鎮〉篇裡場景短暫轉往毀滅鎮之外，多數的情節都發生在該市的不同區域[4]。新童實野市是《遊戲王－怪獸之決鬥》裡的童實野市經過數十年後的模樣，呈現階級社會。市內被分為數個區域，頂級區為尊、衛星區為卑。由治安維持局管理。在新童實野市裡盛行騎乘決鬥（ライディングデュエル），決鬥者駕駛著一種名為「D輪」的摩托車型決鬥盤，同時進行駕駛和決鬥。整個城市的能源建立於永轉機（モーメント，Moment）之上，永轉機是主角不動遊星的父親──不動博士開發、海馬娛樂集團管理的能源系統，是決鬥盤、D輪、立體影像系統的動力來源。而故事開始的17年前，因為第1號永轉機控制系統不完全運轉而引發的事故零點逆轉（ゼロ・リバース），造成鄰近的市區與衛星區地面裂開，身為負責人的遊星雙親死亡，主角也因此成為孤兒。