故事發生在未來，人類移民到了這個星球，在各地建造了巨大的塔，並且以塔為中心發展了城鎮，這就是世界政府－－「塔州聯邦」這個名稱的由來。這個星球上的大氣中充滿了光粒子，人們可以利用光粒子在空中滑翔，並發展了稱作「空中滑浪」的運動。此外人們還研發了大型的人形機甲－－「LFO」(Light Finding Operation)。 但是，世界各地時常發生原因不明的地殼變動，造成許多人傷亡，因此人類對大地打下巨大的釘樁，以此固定地殼。 有著一個英雄老爸的主角蘭頓‧薩斯頓，與機器人工程師的爺爺相依為命，但他對於週遭的平凡事物感到無趣與厭煩，他想成為像著名反政府空賊－－「月光州」的領導人－－霍蘭德那樣的人，踏著滑空板，在空中自由地滑翔。 某天，月光州的一名女孩－－艾蕾卡(Eureka)駕駛著一台特殊的機器人－－尼爾瓦修 零式跌跌撞撞地壓壞了他們的屋子。為了脫離這個無趣的生活，為了跟隨崇拜的對象霍蘭德和一見鍾情的艾蕾卡，蘭頓竟放下了爺爺，跟著月光號一走了之，踏上了旅程。 一路上經歷了一連串大大小小的事情後，蘭頓終於被月光號的成員們認同，與眾多的人相遇與別離，原本不成熟的蘭頓內心有所成長，艾蕾卡的身世也逐漸明瞭。 經過迷惘、悲傷、誤解與絕望的考驗，在世界逐漸陷入危機之時，為了保護所愛的星球與想守護的人，眾人奮不顧身投入戰鬥的漩渦。