銀河移民船隊“超時空要塞Frontier”終於擊退神秘重機甲生命體“巴究拉”，但也付出了慘痛的代價，有數百人在此役中喪生。 臨危出戰的少年早乙女阿爾特在此役之後正式成為民間軍事公司S.M.S的飛行員。他和當紅歌姬謝莉爾·諾姆一同享受閒暇的時光，而在兩人的鼓勵下投身歌壇的蘭卡·李則在屬於自己的星路上努力邁進。 由於巴究拉的進攻恰逢出身Galaxy移民船隊的謝莉爾來開演唱會，時機的巧合令Frontier政府懷疑她是Galaxy派來的間諜。得知此事後，阿爾特和謝莉爾發生了矛盾。 謝莉爾即將在Galaxy開演唱會，巴究拉又向Galaxy發動了攻擊，得到戰報的Frontier政府決定袖手旁觀。謝莉爾只得以個人名義僱傭S.M.S的力量援救自己的船隊。 謝莉爾的演唱會如期舉行，S.M.S依約出兵增援。在Frontier，蘭卡與遠方的謝莉爾同時引吭高歌，她的歌聲竟引來了大群的巴究拉。 少女們的歌裡隱藏著什麼秘密？在歌聲迴盪的宇宙中，人類與巴究拉展開了殊死之戰。