PCブラウザ／アプリゲーム「刀剣乱舞 ONLINE」を原案にした「舞台『刀剣乱舞』」（通称「刀ステ」）をスクリーン上映する「劇場版　舞台『刀剣乱舞』」シリーズの第3弾。2017年12月に上演された「ジョ伝　三つら星刀語り」を映像収録。舞台版の演出を手がける末満健一の監修により、映画館上映用に映像や音声を再編集し、ブルーレイ＆DVDに収録された映像とは異なる新アングルも多数採用されている。西暦2205年、歴史改変をもくろむ歴史修正主義者たちと戦うため生み出された「刀剣男士」たち。山姥切国広率いる第一部隊は、調査のため、豊臣秀吉による小田原征伐の時代を訪れるが、本来そこにいるはずのない時間遡行軍の奇襲を受ける。歴史改変の対象ではない時代に、なぜ時間遡行軍がいるのか。まだ経験の浅い刀剣男士たちは困惑し、統率を乱していく。猟師小屋に身を隠した彼らは、やがて小田原征伐に参陣していた黒田官兵衛と長政の親子と出会うが、素性を怪しまれ、黒田の陣へと連行される。