故事承接《神臍小捲毛》第五季完結篇「心靈之戰」的兩年後，已滿十六歲長大成為青少年的半寶石人半人類小捲毛（Steven）與宇宙保衛隊三元老大紅寶（Garnet）、超紫晶（Amethyst）、珍珠（Pearl），陪同其他大戰過後康復的寶石人於沙灘鎮旁邊建立迷你母星學院，接納宇宙各地的寶石人前往地球學習以及治療戰後傷痕；正當迷你母星學院快要建設落成之際，一位神秘的不速之客駕駛著致命兵器入侵地球，目標是要向小捲毛展開痛心疾首憤恨不已的復仇大計……