地球受到四位擁有魔法的「水晶寶石人」（The Crystal Gems）的保護排除邪惡威脅。四位主角是大紅寶（Garnet）、超紫晶（Amethyst）、珍珠（Pearl）及小捲毛（Steven Universe），小捲毛繼承了與人類結婚的母親玫瑰石（Rose Quartz）的寶石。故事便圍繞在小捲毛探索自己寶石能力的期間，與其他寶石人相處的冒險日子。