声優の江口拓也とアシスタント役の西山宏太朗が、ゲストとともに「癒し」をテーマにした旅に出る姿を収め、2016年から19年にかけて計4シーズンが放送されたバラエティ紀行番組「江口拓也の俺たちだって癒されたい！」の劇場版第2弾。今作ではゲストに吉野裕行を迎え、3人で冬の和歌山を旅する。お城を散策し、美味しい熊野牛料理や釜炊きご飯の定食、スイーツを堪能し、はっさく狩りを楽しむなど和歌山の旅を満喫する3人。最後は自然に囲まれたコテージでのグランピングで、癒されながら旅の終わりを迎える。ナレーションは斉藤壮馬。