声優の江口拓也がアシスタント役の西山宏太朗とともにゲストを招き、「癒し」をテーマに旅に出る人気声優旅番組「江口拓也の俺たちだって癒されたい！」の劇場版。2016年に放送された第1期を皮切りに、19年の第4期まで放送されてきた同番組の第5期として初の劇場版を製作。ゲストに堀江瞬を迎え、3人が堀江の故郷でもある大阪を旅する。オリジナルカップヌードルを作り、美味しい串揚げを食べ、アクティビティを楽しむなど旅を満喫した一向は、旅の終わりに旅館を訪れ、浴衣でのんびり癒される。テレビシリーズでもおなじみの癒しが劇場版でも展開される。ナレーションは斉藤壮馬。